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世界首款双足肌肉骨骼机器人能帮你做三明治

 财中社 余伟  2025-02-21 18:53  1.7w阅读

该合成人形机器人拥有超200个自由度、超1000根肌纤维及500个传感器,还采用基于水的生物启发式冷却系统 —— 类似于“出汗”—— 从而防止其 1000 根肌纤维过热。

2月20日,波兰公司Clone Robotics在社交平台发布了世界首款可双足行走的肌肉骨骼机器人Protoclone V1。

这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人,拥有超过 200 个自由度、超过 1000 根肌纤维及 500 个传感器。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构,实现更自然和灵活的运动。

Protoclone V1 采用基于水的生物启发式冷却系统 ——类似于“出汗”—— 从而防止其 1000 根肌纤维过热。

该机器人还将传统电机替换为专有的液压/气动系统,旨在模拟人类肌肉功能,通过集成传感器的监控实现类似人类的动作。

尽管其步态类似人类,Protoclone V1 却没有明显的面部特征,戴着一副光滑的黑色面罩,Clone Robotics 表示这种设计有助于避免“恐怖谷”效应,同时简化传感器。

尽管如此,还是有网友表示被这个演示吓到了。

不过目前为止,公开演示显示这个机器人是由支架支撑的,而不是自由行走。该公司承认气动执行器在做出人类腿部自然处理的快速平衡校正时可能会滞后。但Clone Robotics承诺,一旦未来的迭代进化取得突破,将展示更多机器人自主操作成果。

Protoclone V1 的价格待定,Clone Robotics 已表示计划在2025 年推出“Alpha”(Clone α)版,只有279 台限量版。

该公司表示,像 Protoclone V1 这样的机器人将来能够帮你洗衣服、洗碗、准备简单的饭菜。例如,Clone α 的订单页面描述它能够制作三明治、倒饮料和取物品。

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