11月10日，新浪称，具身智能公司无界动力算法模型负责人李一贤近期离职，加入哈啰Robotaxi担任模型算法负责人。

从智驾到具身智能，再回到自动驾驶，李一贤的职业轨迹，背后是近几年AI产业赛道的热度迁移。

具身半年

公开资料显示，李一贤早期任职于理想汽车（02015.HK）智驾团队，是前理想智驾端到端负责人夏中谱研发体系中的核心成员之一。此后，李一贤加入比亚迪（002594.SZ）智驾自研部门，参与“天神之眼”端到端研发。

2026年上半年，夏中谱加入无界动力担任联合创始人兼联席CTO，负责具身智能多模态大模型、数据闭环及云端仿真等技术建设。李一贤随即从比亚迪离职，跟随“老上级”进入无界动力负责算法模型。

在无界动力，李一贤亲历了公司MWA（隐空间世界模型）从架构搭建到榜单登顶的过程。

公开信息显示，6月，无界动力发布MWA模型，并称其在RoboCasa GR1 TableTop评测中以75.2%的成功率位列榜首。该模型采用隐空间世界模型与强化学习相结合的技术路径，试图让机器人理解物理世界规律，并据此预测和执行连续动作。

重返智驾

哈啰Robotaxi目前正处于从技术研发迈向规模化运营的关键阶段。

2025年6月，哈啰、蚂蚁集团与宁德时代（300750.SZ）通过旗下投资主体共同发起成立上海造父智能科技有限公司，首期合计出资超过30亿元，专注L4级自动驾驶技术研发及商业化落地。此后，哈啰Robotaxi又获得阿里巴巴（09988.HK）战略投资，进一步整合产业资源。

2026年7月，哈啰Robotaxi首款量产L4车型HR1在广州工厂下线，下线规模突破百台；9月，完成约1亿美元融资，上海国投先导基金领投，投后估值接近30亿美元。

与车型量产同步推进的，是哈啰对端到端技术路线的押注，这也恰好是李一贤专注的领域。哈啰将其技术架构概括为HelloWorld世界模型、数据驱动的端到端技术，以及AI Native原生运营平台。目前，哈啰Robotaxi核心技术团队超过500人，平均年龄约27岁，与阿里云Qwen团队联合研发了“道驭”百亿参数大模型。

哈啰Robotaxi CTO于乾坤此前表示，团队从一开始便放弃规则驱动路线，降低对高精地图的依赖，以端到端架构提高新城市适配效率。

不过，与文远知行（00800.HK）、小马智行（02026.HK）等头部玩家千辆级的运营规模和多年的安全验证积累相比，哈啰百台车队规模、刚起步的城市示范运营，仍有不小距离追赶。当然，这也正是李一贤的施展空间。