无人驾驶矿卡领头羊——希迪智驾科技股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）准备在港股上市，将有望成为自动驾驶矿山卡车领域第一家中国上市企业。

希迪智驾日前向港交所递交的招股书提到，按2024年产品销售收入计，希迪智驾是中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8%。按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一。

公司创始人兼董事长李泽湘曾任大疆董事长，被称为“大疆教父”。招股书显示，李泽湘间接持有希迪智驾16750130股股份，约占已发行股本总额的43.64%。另一位联合创始人兼副董事长马潍，曾担任美国国家半导体公司董事和德州仪器（TXN）董事。

强大的背景加持下，希迪智驾的融资之路走得相当顺畅。IPO（首次公开募股）前，公司拿到来自红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等共计15亿元投资。2024年2月1日，在完成C+轮融资后，希迪智驾估值高约90亿元。

然而，面临持续亏损、大客户依赖和“低技术”门槛等硬伤的希迪智驾，该如何在IPO后赢得市场对其发展的信心？

市场规模相对受限

近年来，应用于矿山的无人驾驶矿卡市场逐年增长，希迪智驾营收也逐年上升。2022-2024年，希迪智驾的客户从44名增长至131名，营收也由3110万元增加至4.1亿元。

希迪智驾核心产品所属的是自动驾驶矿卡，所在行业规模相对有限。灼识咨询报告显示，2024年，自动驾驶矿卡渗透率只有约7%；预计2025年中国矿山自动驾驶市场释放超600亿元改造需求，而自动驾驶矿卡市场份额仅有13亿元。

同时，希迪智驾的产品生命周期为五年，更新换代周期长，且矿区改造投资回报周期超3年，导致矿区对矿卡更新换代需求不高，限制了业务的增长空间。

因此，希迪智驾客户留存率低，需要不断扩展新的客户，公司收入也易受大客户订单波动影响。2022-2024年，希迪智驾最大客户产生的收入分别占年度收入的78.4%、31.2%及 37.4%，并且三年中公司的前两大客户都不曾重合。

矿山客户多为央地国企，希迪智驾议价空间小，2024年应收账款1.37亿元，约占总营收近1/3，周转天数147天，账期较长。

尽管客户高达131名，但希迪智驾客户集中度较高。2022-2024年，希迪智驾前五大客户收入占比分别为 96.7%、64.1%、80.0%。

与对大客户的高度依赖相同，2024 年，希迪智驾前五大供应商采购占比达到 59.2%，对关键供应商依赖大，原材料供应和价格易受影响。这都极大限制了公司的未来扭亏。

毛利低，三年亏损4.23亿元

希迪智驾主要专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X（车联网）技术及智能感知解决方案的研发，其产品分为自动驾驶（元矿山解决方案、自动驾驶物流车解决方案）、V2X技术和智能感知三部分。2024年，三大业务营收占比分别为62%、25%和13%。

其中，占比最高的自动驾驶板块，商业模式对汽车OEM依赖度较高。2022-2024年，希迪智驾毛利率分别为19.3%、20.2%、24.7%，低于自动驾驶同行企业。可供对比的数据显示，同样是与OEM厂商合作，小马智行（PONY）2022-2024年的毛利率分别为 46.9%、23.5%，15.2%；文远知行（WRD）同期毛利率分别为44.1%、45.7%、30.7%。

毛利率较低的同时，公司的各项开支严重吞噬利润。2024年，希迪智驾三大开支合计占到营收136.1%。2022-2024 年，公司的一般行政开支从 0.69亿元增至3.01亿元，增幅 336%，2024年营收占比达73.3%，而其中以股份为基础的付款一项就高达1.76亿元。

这也导致，虽然希迪智驾营收整体呈增长趋势，但一直亏损：三年经调整净亏损合计4.23亿元，未调整三年亏损更高达10.99亿元。

技术同质化难度低

矿区固定线路封闭场景成为自动驾驶技术落地的热门领域。然而，看似 “安全可控” 的作业环境背后，却暗藏技术风险——因其较低的技术难度，该技术路线的可替代性也较强。

相较于城市道路自动驾驶，矿区作业场景具备显著的封闭性与规律性：运输路线固定、车流人流稀少、行驶速度受限、无复杂交通规则约束，且矿区通信网络建设逐步完善。这极大降低了自动驾驶系统开发门槛，也使得技术壁垒更难以构建。

据行业观察，主流厂商在矿区自动驾驶方案中，多采用激光雷达、毫米波雷达与摄像头的 “传感器冗余配置”，辅以路径规划算法，技术架构同质化严重。

技术可替代性大直接加剧了市场竞争的不确定性。以希迪智驾、踏歌智行等为代表的企业，虽已实现商业化落地，但新入局者凭借相似技术快速追赶。例如，部分初创企业依托开源算法与成熟传感器供应链，短短数月内即可推出功能相近的矿区自动驾驶解决方案。

目前，矿区自动驾驶市场的参与者众多，除了成立时间较早的中科慧拓、伯镭科技、踏歌智行外，2023年，华为也发布露天矿无人化解决方案，且已实现规模商用。

希迪智驾2024年2月投后估值达90亿元，全年营收4.1亿元，市销率近22倍，远高于港股智能驾驶行业企业和整车厂，也高于同行踏歌智行和中科慧拓。在估值退潮、技术可替代性高、过于倚重大客户渠道开拓等背景下，公司纵然IPO成功，如何维持其高估值，也将是考验李泽湘和投资人的首要风险。