新加坡近日宣布，蘑菇车联、比亚迪（002594/01211）与MKX Technologies联合体中标L4级自动驾驶中巴项目，与文远知行（WRD）的L4小巴试点并行。全球最严自动驾驶试验场正式迎来中国力量的“双轨竞演”。

来源：新华网

技术路径分化的出发点

2025年10月2日，新加坡陆路交通管理局（LTA）官方公告确认联合体中标中巴项目（6辆16座巴士，2026下半年运营）；文远知行小巴项目则于2025年7月17日获批纯无人运营于圣淘沙。

LTA公告指定中巴项目2026下半年启动，文远知行小巴已于2025年7月运营，但扩展计划与中巴同步。两项目票价与普通公交一致。

新加坡L4试点项目分别授予文远知行与蘑菇车联–比亚迪联合体，前者聚焦圣淘沙景区小巴，后者融入城市中巴公交网络。两条路线，一条封闭安全、一条开放复杂，也代表着两种技术哲学与风险承受度。

文远知行的8座小巴在圣淘沙名胜世界固定环线运行，纯无人驾驶，无方向盘、无安全员，服务游客接驳。蘑菇车联–比亚迪联合体的16座中巴则覆盖纬壹科技城191号线与滨海湾400号线，初期配备安全员，后期转为远程监控。

看似并行，实则各自迈向无人化的不同终点。

文远知行的极限试炼

文远知行的项目看似理想，却是严苛试炼。圣淘沙虽为封闭道路，但游客高峰时人流密集、儿童与推车穿行频繁，系统需应对高度随机的人类行为。LTA评估强调随机行为应对，据说要求故障率达到低于百万分之一的行业标准�