财中社 杨楚欣 2026-07-17 20:44 1.3w阅读
这是灵心巧手对“灵创巧界”战略的落地实践,也是机器人“自我复制”、“自我进化” 能力的前瞻性探索。
7月17日,2026世界人工智能大会(WAIC)在上海世博展览馆正式开幕。作为全球人工智能领域最具影响力的年度盛会之一,本届WAIC汇聚了全球顶尖科技企业与前沿创新成果。全球灵巧手领军企业灵心巧手(LinkerBot)携Linker Hand全系列产品及多项重磅创新亮相H3-B122展位,带来从核心技术到产业落地的全景展示。

开展首日,灵心巧手展台即成为H3馆人气焦点。来自全球的厂商代表、科研机构专家和专业观众持续涌入,展位前围满了咨询产品参数、观看现场演示、拍照打卡的参观者,Linker Hand系列灵巧手的精细操作能力与产线演示引发广泛关注。央视新闻、人民网、凤凰网、钛媒体、环球时报、经济观察报等多家主流媒体记者也在展台现场进行深度采访与拍摄。

“灵巧手组装灵巧手”:机器人“自我复制”的雏形
本次WAIC现场,灵心巧手展出了“灵巧手组装灵巧手”全自动产线。多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台协同作业,通过视觉识别与精准力控,自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。这是灵心巧手对“灵创巧界”战略的落地实践,也是机器人“自我复制”、“自我进化” 能力的前瞻性探索。

当行业还在讨论灵巧手能否叠衣服、搬运物品或完成舞蹈动作时,灵心巧手已将目光投向了更远的未来——“灵巧手组装灵巧手”、“机器人制造机器人”。让机器人学会造自己,才能真正开启机器人新纪元。
在具身智能从实验室走向产业化的关键窗口期,灵心巧手选择了一条不同于同行的路径——不是比拼单一技能的炫技,而是从底层构建机器人的自我生产能力。这条路径一旦批量落地,将从根本上改变机器人产业的成本结构与扩张逻辑。

Linker Hand O30全球首秀:全球唯一灵巧手产线量产全直驱灵巧手
本届WAIC,灵心巧手旗下重磅新品——全球唯一灵巧手产线量产全直驱灵巧手「Linker Hand O30」首次公开亮相。
O30是一款20自由度全直驱灵巧手,每个关节均搭载独立驱动单元,实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制。与其他驱动方案相比,直驱结构从根本上消除了传动背隙,带来了两个关键能力:亚毫米级的重复定位精度,以及毫秒级的动态响应速度,每一次力控调整和姿态切换都更准、更稳、更实时。
高仿生结构设计是O30的另一张名片。单手仅重740克,尺寸与成人手掌高度接近。这种“与人手相近”的形态设计,带来的不仅是更自然的操作姿态,还有一个对学术界极具吸引力的特性——极高的仿真与真实世界一致性。
直驱方案的运动模型更加确定、可预测,加上接近人手的大小与结构,让O30在Sim2Real迁移训练中展现出天然优势:仿真环境中训练的策略,能更顺畅地部署到真实机器人上,大幅降低从算法验证到实机部署的适配成本。这使得O30不仅是工业场景的优选,更是前沿灵巧操作模型开发的理想硬件平台。
在工业场景中,O30额定负载达30kg,通过自锁设计实现零功耗抓持,可适配汽车高精度安装、航空航天特种作业、物流异形包裹分拣等高要求任务。

展位同步展出了Linker Hand L30腱绳旗舰升级版,与L20、O6等主力型号一同覆盖科研、工业、服务全场景。

三大技术路线齐聚:从“卡脖子”到全球领跑
本次WAIC,灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示。
这一展示的意义远超产品陈列本身——它是一部灵巧手产业从关键技术被“卡脖子”到打破海外高价垄断、再到重构全球供应链的完整答卷。目前,灵心巧手核心零部件自研率已达93%,全球高自由度灵巧手市占率超过80%。从“造不出来”到“全球每10台高自由度灵巧手就有8台来自中国”,灵心巧手用全栈自研走通了一条硬核的国产替代之路。

「灵心乐府」双“人”对弹:科技与艺术的互相成就
除了硬核的技术展示,灵心巧手还带来了最具观赏性的互动环节——「灵心乐府」机器人乐队三角钢琴双“人”对弹演奏。
Linker Hand灵巧手搭载深度学习音乐情感模型,演奏有力度、有呼吸、有情感,而非机械敲击。这是展馆内最具视觉冲击力的记忆点之一,也是具身智能与艺术表达的一次双向奔赴。



