慧博投研近日发布《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》研究报告，对外骨骼机器人行业发展态势进行全面剖析。

报告指出，外骨骼机器人作为可穿戴智能装备，通过驱动、传感与控制系统协同实现人机交互，已从早期医疗康复与军工场景，拓展至工业制造、户外运动等民用消费领域。

例如程天科技易行EasyGo采用轻量化碳纤维材料实现无源助力，视鹏科技登山外骨骼内置AI芯片续航4-6小时，傲鲨智能PESU储能上肢外骨骼以自研技术将成本降至6900元起，推动行业向消费级市场突破。

政策层面，国务院及地方政府密集出台支持政策，北京、江苏等十一省市将外骨骼治疗纳入医保，患者支付成本降低60%以上。

技术进步与国产化进程加速，碳纤维材料应用使产品重量降至3kg以内，AI算法如智元研究院“踏山AsExo-TK1000”的步态预测技术准确率达99.2%，结合产业链成熟带来的成本下降，2025年泰山、黄山等景区推出的登山辅助租赁模式快速落地，500台设备投放即满负荷运转，暑期前将增至1000台，租赁价格80元/3小时，标志着消费场景应用爆发元年的到来。

产业链方面，上游核心零部件（传感器、伺服系统等）占价值链45%，国产替代空间显著；中游整机制造中医疗领域占比12%，需突破临床认证与成本控制；下游应用覆盖军工、工业、医疗等场景，如振江股份（603507）子公司海普曼研发工业外骨骼与东风柳汽合作，翔宇医疗（688626）布局脑机接口+外骨骼系统推动康复医疗升级。

目前，国内的外骨骼机器人行业公司大致可分为两类，一类是医疗行业公司，针对医疗康复训练推出康复级外骨骼机器人，主要解决患者行走困难等问题，例如翔宇医疗、伟思医疗（688580）、大艾机器人等。另一类是主打消费级市场，主要聚焦户外运动人群，提供登山和徒步辅助功能，同时产品也可以用在工业助力、助老出行等领域，例如肯綮科技、程天科技、探路者（300005）等公司。

市场空间上，全球规模预计2030年达146.7亿美元（CAGR42.2%），中国2028年或达24亿元（CAGR50%），军事负重、工业物流、景区登山、神经康复等场景需求爆发，行业增速与体量有望与人形机器人相当。

报告强调，AI大模型正重塑行业技术路径，北卡罗来纳州大学团队通过模拟训练使外骨骼助力下代谢率降低超13%，脑机接口技术实现“意念控制”外骨骼行走，推动产业从机械辅助向神经协同跨越。

随着多模态感知融合、边缘智能等技术突破，外骨骼机器人将在老龄化护理、智能制造等领域形成新增长极，相关企业如傲鲨智能（B轮融资数千万）、程天科技（近亿元B轮融资）等借助资本加速技术迭代，行业千亿蓝海前景清晰。

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