9月9日，The Information称，中国证券监督管理委员会（以下简称”证监会“）近期已向部分投行和投资机构发出非正式的“窗口指导”，明确将提高人形机器人企业IPO的审批门槛：拟上市企业须证明自身具备产生经常性收入的能力、处于亏损收窄轨道，或已实现真正的技术创新，其上市申请才有可能被纳入审批考量。

多位知情人士指出，2026年大量人形机器人企业集中递交IPO（首次公开募股）申请，加之宇树科技（688836.SH）上市后股价剧烈震荡，促使监管机构重新审视这一赛道的上市节奏。

”扎堆“上市

8月19日，宇树科技以150.80元/股发行价登陆科创板，上市首日开盘即报1100元，涨幅高达629.44%，盘中总市值一度攀升至4449亿元。此后，宇视科技股价一路下行，至9月10日已跌破500元关口，收报498.55元/股，较此前1100元高位累计下跌约55%。

短时间内的股价落差，让市场参与者不得不重新审视在赛道融资过热之下，人形机器人企业的定价逻辑。

IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年同期提升5倍。据启信宝统计，截至2026年5月，全国具身智能相关存续企业总量已突破万家，其中下游人形机器人细分企业为680家。

但大量企业为拼装型初创或“跨行”入局，依赖外购零部件和开源算法，产品高度雷同；而上游的核心零部件、高算力芯片以及模型开发却相对薄弱。

2026年8月，国家发改委政策研究室副主任李超在例行发布会上表示，机器人产业要因地制宜，防止盲目跟风、一哄而上。更早前的2025年11月，李超就已指出，我国人形机器人企业中半数以上为初创或“跨行”入局，要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

7月，工业和信息化部科技司副司长甘小斌在世界人工智能大会上表示，2026年中国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。而据摩根士丹利（MS）研报此前测算，2025年全球人形机器人出货量约在1.3万-1.6万台，约90%来自中国制造商。一年时间，中国的人形机器人产量翻了约十倍。

但与此同时，产量与订单之间的鸿沟正在扩大。钛媒体6月援引行业调研估算，2026年一季度新增产能中至少有30%-40%进入了成品库存，以某头部企业主力机型50万元上限采购成本估算，约数亿至十亿元级别资金沉淀在仓库中。

另一边，价格战的苗头也已经显现。人形机器人过快的降价节奏频频引发舆论关注，价格消耗战可能透支行业未来利润空间，打乱正常研发投入节奏。宇树科技创始人王兴兴此前指出，具身智能的“ChatGPT时刻”尚未真正到来，最乐观估计仍需两到三年。

需注意的是，监管层的考量并未卡死人形机器人初创公司的上市通道，而是通过抬高准入门槛，淘汰依赖价格战和销量竞争的企业，防止大量高度同质化的公司涌入股市造成供过于求。

排队大军

目前，一场规模空前的机器人企业上市潮正在A股和港股同时上演。

A股方面，越疆科技（02432.HK）成为大湾区首个“H回A”机器人企业且已过会，云深处、乐聚智能、深之蓝等企业均处于已问询阶段。

港股方面，上市热情更为高涨。Wind数据显示，截至8月初，港股排队名单中，主营业务涵盖工业机器人、服务机器人、具身智能解决方案的企业达到51家。

其中，智元创新（即智元机器人）7月24日宣布启动赴港上市流程；逐际动力已以保密方式提交港股IPO申请，计划募资数亿美元，7月刚完成近2亿美元Pre-IPO融资，投后估值150亿元；钛媒体8月称，自变量机器人也已向港交所秘密递表；银河通用也被多次传出秘密递表的消息等等。此外，梅卡曼德机器人（09615.HK）、优地机器人（03231.HK）分别已于9月1日、9月9日成功登陆港交所。

而在证监会调控信号放出之际，A股正在排队的云深处和乐聚智能处境备受关注。

云深处于2026年5月18日获上交所受理，拟募资25.03亿元，是继宇树科技之后第二家冲刺科创板的四足机器人企业。

招股书显示，云深处恰好落在监管新门槛的“合规区间”内。2023-2025年，云深处分别实现营收5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率达159.51%；归母净利润则从-2585.01万元、-1328.99万元，转为2025年盈利2868.40万元，首次实现年度扭亏。2025年综合毛利率从2023年的33.48%提升至52.83%，经营活动现金流亦同步转正。

监管要求企业具备“产生经常性收入的能力”或“处于亏损收窄轨道”，云深处在这两项上均给出了可验证答案。但其收入结构存在明显的“单腿走路”特征：2025年具身智能机器人收入中，四足机器人及轮足机器人贡献了绝大部分，人形机器人产品DR系列两年仅售出4台，商业化仍处于起步阶段。

换言之，云深处虽跨过了财务门槛，但其“机器人”定位与人形机器人核心赛道的距离，仍是上市审核中需要直面的事实。

另一方面，乐聚智能的处境则更为微妙，其于2026年5月19日获深交所受理，成为首家选择创业板第四套上市标准申报的企业，拟募资26亿元。第四套标准不要求企业盈利，但设定了“预计市值不低于30亿元”和“最近一年营业收入不低于2亿元”等硬性门槛。

乐聚智能招股书呈现出“高增长与高亏损并行”图景。2023-2025年，乐聚智能分别实现营收5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元，2025年同比大增365.20%，近三年营收复合增长率为118.68%。

但乐聚智能的盈利端持续承压。2023-2025年，其归母净亏损分别为4111.61万元、5922.98万元和6977.94万元，亏损逐年扩大；经营活动现金流净额连续三年为负，2025年为-2824.81万元。与此同时，乐聚智能过于依赖单一产品收入，其核心产品“夸父”系列全尺寸人形机器人2025年销售收入1.78亿元，占当年营收68.86%。

更具反差的是，乐聚智能数据采集应用领域收入占比达44.94%，但真正体现工业化落地能力的工业场景收入仅689.36万元，占比不足4%。

以监管新门槛来衡量，乐聚智能尚未展现“亏损收窄”的明确趋势，亏损在加速扩大。其商业化路径更多依赖降价换量。招股书显示，乐聚智能通过价格调整拓展市场，但这也意味着盈利拐点的到来可能需要更长时间。乐聚智能预期，最早可于2028年实现扭亏为盈。

从云深处和乐聚智能的例子不难看出，即使2026年机器人赛道火热，但机器人企业想要真正上市、获得市场青睐，仍需要不短的时间证明自己拥有“真才实学”。

券商普遍将2026年视为人形机器人商业化验证的关键年份。中信建投证券（06066.HK）研报指出，随着机器人泛化水平提高，预计在工业、商业等领域将逐步看到机器人落地应用，国产机器人公司IPO持续推进有望带来本体估值重估。毕马威的判断更为审慎，认为行业竞争焦点已从“能不能做”转向“能不能规模化应用并创造商业价值”。换言之，资本市场欢迎真正的技术创新，但不会为同质化的产能扩张和概念炒作买单。

梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰在监管消息传出后迅速发声，直言“二级市场不是‘风险投资’市场，不应该一级化”，认为绝大部分企业“最起码证明PMF（产品市场匹配度）”，拥有真实、可持续且达到一定规模的业务，再进入资本市场。